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ZS12A伺服驅(qū)動(dòng)器

ZS12A伺服驅(qū)動(dòng)器
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詳細(xì)信息

ZS12A全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器,產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了最新的專用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、大規(guī)?,F(xiàn)場可編程邏輯陣列(CPLD)和三菱智能化功率模塊(IPM);產(chǎn)品具有控制靈活、操作簡單、狀態(tài)顯示齊全、調(diào)速比寬、高精度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定性可靠等點(diǎn)。廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等自動(dòng)化領(lǐng)域。

        ● 最高位置指令脈沖頻率達(dá)到1MHz,伺服電機(jī)編碼器分辨率達(dá)到5000線,提高了指令速度和位置精度,減小了速度波動(dòng),適配0.1μm指令精度的CNC可實(shí)現(xiàn)μm級(jí)精度控制。

     ● 實(shí)現(xiàn)速度前饋控制,改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,減小了跟隨誤差。

     ● 提高控制電流,縮短了制動(dòng)時(shí)間??赏饨又苿?dòng)電阻,適應(yīng)高速啟停和大慣量負(fù)載的需要。

     ● 增加了位置反饋輸出電子齒輪功能,可適應(yīng)控制器對(duì)位置反饋當(dāng)量的不同要求。

     ● 對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)模擬速度和位置實(shí)行全閉環(huán)控制運(yùn)行。降低機(jī)械傳動(dòng)背隙與撓性的影響,確保機(jī)械終端定位精度。

     ● 卓越的高低頻抑振能力:內(nèi)置自動(dòng)低頻擺振抑制,自動(dòng)抑制長擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象;內(nèi)置自動(dòng)高頻共振抑制,有效制機(jī)械結(jié)構(gòu)的共振現(xiàn)象。

 

高性能、高性價(jià)比的ZS12A交流伺服驅(qū)動(dòng)器是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械提高精度和效率、提升產(chǎn)品檔次的最佳選擇。


    技術(shù)規(guī)格


驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)

ZS12A20A

ZS12A30A

ZS12A50A

ZS12A-75A

連續(xù)輸出電流有效值(A

8.5

12.7

21.2

31.8

適配電機(jī)最大功率(kW

1.5

2.5

3.8

6.0

外形尺寸(mm

(寬×高×深)

90×240×177.5

110×240×177.5

125×240×177.5

即將上市

輸入電源

單相(電動(dòng)機(jī)功率小于0.8 kW)或三相AC220V-15%+10% 50/60Hz

控制方式

位置方式、內(nèi)部速度、外部速度、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、調(diào)零等工作方式

內(nèi)部速度方式

由參數(shù)設(shè)定4種速度,由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行方向。

外部速度方式

2種外部速度指令:①-10V+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速和方向:②0V+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速,由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行方向。

制動(dòng)方式

能耗制動(dòng),內(nèi)置制動(dòng)電阻,可選接外部制動(dòng)電阻

控制特性

速度頻率響應(yīng):≥200Hz

速度波動(dòng)率:<±0.03(負(fù)載0%100%

:<±0.02(電源-15%+10%)(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)

調(diào) 速 比:1:5000

定位精度:配2500Pr / 5000Pr編碼器對(duì)應(yīng)精度達(dá)0.036°/ 0.018°

控制輸入

 

①伺服使能; ②報(bào)警清除; ③正向禁止; ④反向禁止;⑤零速鉗位;

⑥偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1; ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2;

CCW轉(zhuǎn)矩限制; ⑨CW轉(zhuǎn)矩限制; ⑩通用輸入等10點(diǎn)。

控制輸出

 

①伺服準(zhǔn)備好;②伺服報(bào)警;③定位完成/速度到達(dá);

④抱閘釋放; ⑤零速;⑥通用輸出;⑦Z脈沖反饋輸出等7點(diǎn)。

位置方式

脈沖模式:①脈沖+方向;②CCW脈沖/CW脈沖; ③A/B兩相正交脈沖 ;

最高脈沖頻率:1MHz

電子齒輪比:齒輪比分子:132767       齒輪比分母:132767

位置反饋輸入

以安裝在電機(jī)上增量式旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋輸入,A/B/Z/U/V/W差分信號(hào)反饋,編碼器分辨率為2500Pr/5000Pr。(線數(shù)128~8000p/r可設(shè)置

位置反饋輸出

根據(jù)伺服電機(jī)編碼器輸入信號(hào)輸出A/B/Z差分信號(hào)作為反饋輸出,位置反饋輸出與伺服電機(jī)編碼器輸入電子齒輪比可設(shè)置為:1~1/32

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等

保護(hù)功能

超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等

顯示、操作

6LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵

適用負(fù)載慣量

小于5倍的電機(jī)慣量


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